说到机器视觉可能很多人不是很了解，可以说相当于将相机应用于工业机器人。工业机器人如何使用工业相机来实现视觉检测。工业相机是机器视觉系统的关键组成部分。它基本的功能是将光信号转换为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉检测系统设计中的一个重要环节。
摄像头的选择不仅直接决定了图像的分辨率和质量，而且直接关系到整个系统的运行模式。透镜的基本功能是实现光束转换(调制)。在机器视觉系统中，透镜的主要功能是将目标成像在图像传感器的光敏表面。镜头的质量直接影响机器视觉系统的整体性能。镜头的合理选择和安装是机器视觉系统设计的重要组成部分。机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息都来自图像，图像本身的质量对整个视觉系统非常重要。光源是影响机器视觉系统图像水平的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。
通过适当的光源照明设计，可以好地分离图像中的目标信息和背景信息，大大降低图像处理算法分割识别的难度，提高系统的定位和测量精度，提高系统的可靠性和综合性能。相反，如果光源设计不当，图像处理算法和成像系统的设计工作量将翻倍。因此，光源和光学系统设计的成败是决定系统成败的主要因素。
图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分之间的接口。采样和量化后，将图像转换为数字图像，并输入并存储在帧存储器中的过程称为采集。图像采集卡还提供数字I/O功能。
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